En un once titular el líbero se suele alinear con una defensa de 3 o 5 hombres y según sus características o estilo de juego se hacía acompañar por stopper o centrales. Consiste en un zaguero que posee la particularidad de jugar «libre» de obligaciones de marca o de una zona que deba cubrir. Ejemplos clásicos de líbero: Franz Beckenbauer el creador de la posición en Alemania, Gaetano Scirea en la Juventus y la selección italiana, Osvaldo Barsottini, camiseta manchester united Armando Picchi en el Inter o Matthias Sammer en el Borussia Dortmund y Hans-Jürgen Dörner por Alemania oriental.